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我用歐姆龍伺服電機(jī)帶動絲杠運(yùn)動，以60mm/s的速度運(yùn)行時，到終點(diǎn)時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調(diào)回來。但是以其它速度運(yùn)行時就不會出現(xiàn)這種情況，請問這是什么原因造成的？

60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結(jié)束停止呢，還是說外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個誤差很正常，因?yàn)榭倳蠵LC一個掃描周期的時間誤差，解決辦法有兩種，一個是快要到達(dá)位信號低速，運(yùn)行到信號消失或者第二個信號出現(xiàn)。另一個是那一點(diǎn)用外部中斷來處理