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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當?shù)暮唵�，就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復(fù)的從A到B，再從B到A。用個計數(shù)器記錄往返次數(shù)�？墒牵�弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設(shè)置不當，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

有可能是你的伺服的參數(shù)設(shè)置不是很正確，剛性參數(shù)會影響伺服運動。
空載沒問題，但是帶上負載后，伺服的剛性就不一樣了。