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工控人家園 綜合討論 討論一下通訊對(duì)伺服的影響

中國(guó)工控

學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2012-05-02 21:28

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各位同仁大家好：我想和大家討論的是，如果伺服單元用通訊方式和PLC通訊（例如modbus)，由于通訊指令之間有時(shí)間間隔的問(wèn)題，將會(huì)給伺服造成誤差，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么好的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2012-05-03 13:51

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可以的，如果是點(diǎn)到點(diǎn)的，用Modbus肯定沒(méi)有問(wèn)題的。如果用到插補(bǔ)控制等，那需要高速通訊（常用的有Canopen，Profibus，等）再好一點(diǎn)的通訊用以太網(wǎng)通訊。

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