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cwxok
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樓主  發表于: 2012-04-18 17:24
配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發生器
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    1樓  發表于: 2012-04-18 17:40
    功能要求:試車畫面,用手脈發生器,使X,Y軸到達啟始點,(通過屏上開關切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達啟始  點后,點屏上起點保存,以后都從此起點開始畫圓,(屏上要有圓心點X/Y坐標指定),X軸/Y軸向回調一點點后在屏上有退刀點保存,一個產品完成后回到退刀點,下次再啟動的話,從退刀點進到起點,開機時回機械原點,中間只用回退刀點,調好這兩個點后,點試車啟動,試車一個產品后,檢測后發現有偏差的話在屏上進行起點X/Y軸/圓心點微調,(屏上要有微調值設定),經過多個試測后產品滿意的話,退回自動畫面,進行自動運行!自動手動畫面都要有X/Y軸當前坐標顯示!
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    2樓  發表于: 2012-04-18 17:57
    FX2N-20GM同步兩軸時,只用設X,Y軸不用設定
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    3樓  發表于: 2012-04-18 21:30
    參數設完了,其它沒有提的為默認值就好啦!
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    4樓  發表于: 2012-04-18 21:53
    接線FX2N-20GM上的DOG原點傳感器,LSF/LSR極限開關分別對著接就好啦!CON3和CON4上所有的線都要接,接線圖這里就不講了,伺服上的極限保護想用的話就接上,不想用的話,將伺服參數P41設為0110就好了!PLC程式如下:
    [ 此帖被cwxok在2012-04-22 12:06重新編輯 ]
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    5樓  發表于: 2012-04-18 23:31
    PLC程式位置速度寫值程式如下:




    程式基本寫完,還有一些PLC里的一些其它順控動作就自己發揮吧!
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    6樓  發表于: 2012-04-23 21:08
    引用
    引用第29樓wbaod于2012-04-23 20:22發表的  :

    x3為x/y軸切換開關,下一帖又說:FX2N-20GM設置如下:X軸指定X3開始的X3 X4 二點,Y0開始的Y0 Y1 Y2三點為ABS控制線:
    是不是有點不對,x3用重復了。



    是的,這里重復了,剛開始沒有與絕對絕置模式!規劃IO點錯了,隨便寫的,畫龍點睛而已!手脈使能信號開始后(X2 ON時),不能啟動主程式,所以平時運行時要關斷這個X2使能信號,程式里沒有寫出來這個動作,但是是很重要的一步!包括其它運行通訊模式,都要關斷使能信號,初學者這里容易搞錯!
    [ 此帖被cwxok在2012-04-23 21:17重新編輯 ]
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