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三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點(diǎn)，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，就是如果脈沖沒(méi)發(fā)完我按下急停的話，在啟動(dòng)就啟動(dòng)不了，回原點(diǎn)也不動(dòng)，哪位大俠知道什么原因？

程序沒(méi)編好！
不知道你是怎么編寫(xiě)的。

我是這樣想的：
D0  是檢測(cè) Y  輸出多少個(gè)脈沖，脈沖個(gè)數(shù)=設(shè)置脈沖數(shù)，那么程序轉(zhuǎn)到S0。［我這兒用K2000，當(dāng)然你可以用D（1--n）］
同時(shí)在下面并聯(lián)一個(gè)急停按鈕，一按急停，程序直接轉(zhuǎn)到S0.
其實(shí)，這種程序直接用梯形圖 方便。