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[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺達(dá)DVP-32EH2  伺服電機(jī) 臺達(dá)ASDA-AB   觸摸屏臺達(dá)DOP-A80
     每次回原點(diǎn) 都由箭頭運(yùn)行方向向前運(yùn)行 到達(dá)近點(diǎn)信號后伺服減速、近點(diǎn)信過去后 伺服停止運(yùn)行，原點(diǎn)回歸結(jié)束。如果伺服電機(jī)在近點(diǎn)右邊  回歸原點(diǎn)不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點(diǎn)？

以前做工程用FX系列的時候經(jīng)常碰到這樣的問題，我的處理方法是：
將左右極限開關(guān)不當(dāng)做極限開關(guān)處理，而是接入到PLC的輸入點(diǎn)中，當(dāng)做普通的輸入點(diǎn)------
1.將RLS感應(yīng)器（原帖右邊的極限感應(yīng)器）和近點(diǎn)DOG開關(guān)緊挨在一起安裝，并且把感應(yīng)片做寬一點(diǎn)（如2厘米），執(zhí)行ZRN原點(diǎn)指令后，感應(yīng)片位于DOG開關(guān)的后面，這時后面的RLS感應(yīng)器也會被感應(yīng)片感應(yīng)到，再執(zhí)行原點(diǎn)程序時，如果PLC檢測到RLS是ON信號，則先超正方向運(yùn)行一定距離，保證感應(yīng)片過了DOG開關(guān)再執(zhí)行ZRN回原點(diǎn)程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決，當(dāng)執(zhí)行ZRN回原點(diǎn)程序時，正常情況下能在DOG開關(guān)感應(yīng)后減速停止；在執(zhí)行ZRN指令過程中，一旦噴到左右極限開關(guān)，立即終止ZRN指令，改用DRVI相對定位指令，使馬達(dá)運(yùn)行方向反向，保證處于DOG開關(guān)前方后再次執(zhí)行ZRN指令。這種方法做出來的找原點(diǎn)的效果和伺服馬達(dá)原點(diǎn)重試（第二次找原點(diǎn)）的效果一樣。很實(shí)用。
以上是經(jīng)驗(yàn)之談，參考一下