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松下FP-X    171 指令           PLC如何寫伺服找原點啊？高手請賜教！！！
謝謝

先用寸動指令F172以較高速度回原點，碰到原點sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離（通常2~3個cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點，碰到原點sensor后，即R911C,R911D等斷開（下降沿）即表示回原點完成，清零過程值寄存器。如此回原點完成！