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HSCS HSCR HSZ這三條指令是以中斷的嗎執行的嗎？

HSCS C251 D100 Y1中如果C251計數到，Y1是馬上輸出跟掃描周期無關。輸出觸點馬上動作？要不要加輸出刷新指令。

HSCS C251 D100 M0中如果計數到，那M0又是怎樣輸出的，它又不像Y那樣。如果M0常開觸點在程序中出現，那還不是跟掃描周期有關了，好亂哦。