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xbh631
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-21 11:03
飛剪原理圖
 一臺送紙伺服，一臺切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區(qū)為60MM，加減速區(qū)各為5MM，其余的是補(bǔ)償區(qū)，現(xiàn)在就是不知道如何做加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的程序，請哪位大蝦指點(diǎn)一下，或者發(fā)個(gè)樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-21 11:25
    這個(gè)加減速區(qū)的程序還是應(yīng)該通過伺服控制啊！你應(yīng)該將DF和DA，CE和EG分成四段來寫入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個(gè)問題不是很容易就解決了嗎。也就是說如果是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的話，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。
綠色的微笑

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