思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

199377
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-04-22 14:22
    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅動裝置信號)READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉脈沖 ).3(CCW正轉脈沖 )
2.(驅動裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號).6(伺服ON)
3.(偏差計數清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計數清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點信號)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請教各位高手這里那里接錯了!模塊有輸出,怎么動不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[ 此貼被199377在2008-04-22 16:01重新編輯 ]
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-04-22 15:32
沒用過安川的驅動,你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉,將伺服短急停,限位,伺服ON(如果可以,最好在參數里設置掉)
2  只接FP和RP,VIN,COM5/9(我不大清楚你的電源是真么接的,一定要注意,按照20GM使用手冊和安川驅動說明書的圖去接)
3  發送脈沖,觀察驅動器是否收到(一般的伺服都可顯示指令脈沖累積,查下你的驅動說明看看)

從上面的接線看。你的20GM的公共點(COM5/9  9,19號端子)好像沒接啊
混灌水區的!
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-04-22 16:15
能不能上傳個伺服手冊我看看,或截個圖也行
混灌水區的!

主站蜘蛛池模板: 国产欧美精品区一区二区三区 | 国产高清精品一区 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 国产午夜亚洲精品国产 | 国产a级三级三级三级中国 国产a毛片 | 精品国产美女福利在线 | 国产美女极品免费视频 | 国产高清一区二区三区四区 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 麻豆网站视频国产在线观看 | 精品久久中文字幕有码 | 国产偷窥网 | 国产成人精品s8p视频 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 国产精品成人一区二区1 | 看全色黄大色大黄大片 | 久久国产精品免费专区 | 国产精品三级一区二区 | 国产伦精品一区二区三区女 | 国产成人黄色在线观看 | 国产成人综合久久精品红 | 国产免费资源高清小视频在线观看 | 久久久国产成人精品 | 精品视频在线观看免费 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 久久99九九国产免费看小说 | 国产一区亚洲二区三区毛片 | 久久久久无码国产精品一区 | 黄色成人在线网站 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 国产福利小视频在线观看 | 国产日韩欧美综合在线 | 福利91 | 免费观看在线永久免费xx视频 | 麻豆国产高清在线播放 | 国产色a在线观看 | 国产成人精品久久免费动漫 | 国产日产高清欧美一区二区三区 | 九九人人| 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 国产综合91天堂亚洲国产 |