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1、收放卷電機都是2.2KW，放卷減速比1：20，表面收卷，中心放卷。
2、在小張力是運行正常。
3、在小張力下啟動運行，加大張力在4kg的氣壓時，放卷電機停止運行，被動拖著放卷了。
4、我個人感覺是放卷電機功率小了，可是機械認(rèn)為不是。
5、我同時認(rèn)為浮動輥設(shè)計有問題，可是機械認(rèn)為也不是
6、機械認(rèn)為我放卷加減速時間設(shè)定太小，我設(shè)的是0.1s
請各位幫我參考參考

電機的功率是否足夠不是現(xiàn)在才估計的。系統(tǒng)是速度控制還是轉(zhuǎn)矩控制呢？