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在程序里面發(fā)現(xiàn)一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內(nèi)容。
我搞不懂是誰賦予給誰。
Y003的方向是誰給他的。

dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負(fù)號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機(jī)走帶目標(biāo)位置時(shí)所需總的脈沖數(shù)，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機(jī)的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開關(guān)或者光電開關(guān)之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令）。