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現在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個是帶刀刃的，兩個做圓周運動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時刻），現在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會走位的，但是在加減速的時候走位嚴重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標的標記？我們管這個控制叫做滾切控制。