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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教：伺服電機(jī)控制圓盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)

blackpi

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樓主發(fā)表于: 2011-09-20 10:18

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我想做個(gè)用伺服電機(jī)控制圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)，伺服每次控制圓盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)一定角度，比如每次運(yùn)轉(zhuǎn)30度后，完成動(dòng)作后再次運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)能否24小時(shí)工作下準(zhǔn)確的控制角度，不產(chǎn)生誤差？

yuaiwu

wemhoener

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1樓發(fā)表于: 2011-09-20 11:22

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旋轉(zhuǎn)直徑大的話，可能精度不是太高的，還有最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)！
我的意思是如果旋轉(zhuǎn)直徑大精度不是太高（差不多受編碼器分辨率影響，2500線的回轉(zhuǎn)200，單位脈沖可能是百十絲，沒(méi)凸輪定位好），因?yàn)槭切D(zhuǎn)，如果直接驅(qū)動(dòng)，停電了，扭矩丟失，原點(diǎn)位置就沒(méi)了最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)！

[ 此帖被yuaiwu在2011-09-20 14:27重新編輯 ]

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