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各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

這個不知道樓主要求的精度有多高，要是不高的話變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過的去；要是精度要求特別高而又想不產(chǎn)生累積誤差，必須用伺服或者步進(jìn)，前提是機(jī)械部分能達(dá)到要求，用伺服或步進(jìn)就簡單多了，一個相對定位指令就OK了，每次定位完成，進(jìn)行切割，切完再定位，再切割，一次類推，很簡單的，這樣也不會產(chǎn)生累積誤差！

要是用變頻器+編碼器的話可以把編碼器接入PLC，用PLC高速計數(shù)器進(jìn)行脈沖測量，計算出編碼器每一個脈沖材料移動的距離，從而計算出設(shè)定距離所需要的脈沖數(shù)，用高計當(dāng)前值等于預(yù)置值中斷功能來控制定長！實際誤差范圍需要現(xiàn)場調(diào)整，移動速度的速度決定了誤差的大小！