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我最近研究出一套程序用兩個(gè)編碼器加變頻器，做兩臺電機(jī)的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機(jī)編碼器測速給從電機(jī)速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器，當(dāng)然通訊會更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機(jī)速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，普通變頻器，

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡單的比例？
2、如果倆軸的負(fù)載不一樣，那么啟動的時(shí)候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環(huán)要求了，毫無疑問，在特殊環(huán)節(jié)和處理過程上，估計(jì)要下點(diǎn)功夫，。
同步有很多種，還有簡單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺變頻器。這種操作簡單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環(huán)，就能處理好，關(guān)鍵還看軟件的處理怎么樣