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工控人家園 綜合討論 PLC有關三角函數(shù)的計算以及脈沖數(shù)采集的問題，有詳細說明，回復會加分

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-31 09:36

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這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。左右平臺伺服可自右向左移動，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進，作為校正偏光片角度之用

[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]

z4131246

華銘工控

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1樓發(fā)表于: 2011-09-01 10:45

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引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發(fā)表的 :
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩 ,或者干脆用視覺來做, 你的應用是用在貼標機上吧

糾正下不是貼標機是LCD上貼偏光片的貼片機，LZ的機器設計方案麻煩可靠性不高，有時間的話可以去LCD廠看看別人做的機器我記得深圳的圳晶開發(fā)的貼片機他們在處理偏光片位置方面的方案還可以。

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