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這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長(zhǎng)和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

輸送帶自右向左移動(dòng)

紅色部分為帶有粘性的膠帶，膠帶上粘有反射片，左右方向有個(gè)伺服可以左右移動(dòng)，左右移動(dòng)伺服上有個(gè)貼頭把反射片吸住，上下移動(dòng)來(lái)吸的動(dòng)作也是一個(gè)伺服來(lái)控制，膠帶是步進(jìn)負(fù)責(zé)卷料使膠帶帶著反射片往左移動(dòng)，因?yàn)榉瓷淦�有兩層膜。撕膜需要貼頭壓住反射片（因?yàn)槠�比較大，小的不用壓）向左移動(dòng)來(lái)撕膜，其中有其他結(jié)構(gòu)不需深究這個(gè)問(wèn)題。
問(wèn)題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位，這里的定位我們用到光纖感應(yīng)反射片的邊來(lái)計(jì)算角度，貼頭上有個(gè)伺服可以旋轉(zhuǎn)角度。上下偏移有其他方法解決，暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空，片在貼頭上撕的過(guò)程中兩個(gè)光纖先后感應(yīng)到信號(hào)，此時(shí)我就記錄伺服左右移動(dòng)脈沖數(shù)，垂直距離是已知的，從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉(zhuǎn)的角度就是這個(gè)角度，不知道這個(gè)方法是否行得通。
設(shè)備一起要七個(gè)軸。大家?guī)兔ν扑]下選型問(wèn)題。

只有垂直方向兩個(gè)光纖感應(yīng)，

如果這種方法行的通的話，大家覺得是如何計(jì)算才好。是弧度還是角度計(jì)算。這個(gè)數(shù)據(jù)具體如何處理，轉(zhuǎn)換為角度的話，該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

比如是20度的話，20/360=1/18

10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

如果15.6度或15.3度這個(gè)數(shù)據(jù)，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數(shù)算出來(lái)之后，除以固定長(zhǎng)度（脈沖數(shù)所走的距離可計(jì)算，垂直方向距離已確定可以量出來(lái)），得出正切值。

把這個(gè)值如何轉(zhuǎn)換成角度，轉(zhuǎn)換成角度這個(gè)值是什么類型的值。
有關(guān)小數(shù)點(diǎn)的部分大家一般如何去處理，是放大小數(shù)還是進(jìn)行浮點(diǎn)型運(yùn)算哪個(gè)比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，

我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。

大家可以看下詳細(xì)說(shuō)明