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                  最近用松下伺服做實驗。有個問題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動器輸出的A B  項脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個閉環(huán)。我沒有這個概念。。那個大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。    

全閉環(huán)的是指電機(jī)后面的編碼器只作為速度環(huán)控制，外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統(tǒng)，三菱的有閉環(huán)專用的伺服驅(qū)動器的。