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工控人家園 綜合討論 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法

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樓主發表于: 2011-07-05 11:40

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螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決

逆風飛揚

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1樓發表于: 2011-07-22 23:46

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伺服電機編碼器分辨率是多少呢？計算齒輪比很簡單的，通過電路圖你可以得到這樣的公式
電子齒輪比*上位機脈沖=伺服電機編碼器分辨率*齒輪比
其中：上位機脈沖=絲桿螺距 / 脈沖當量（脈沖當量就是你所需求的電氣精度）

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