思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

有2臺電動機各自帶一條輸送鏈（如第一臺電動機帶的負載是A條輸送鏈，第2臺電動機帶的負載是B條輸送鏈。但是兩條輸送鏈之間沒有機械聯(lián)系）
要求兩條輸送鏈所走的速度（距離）一樣，如改變一臺電動機速度另一臺也相應變化。
各位有沒有用過這樣的設備？需要選哪些電器材料？請各位給點意見

2個編碼器分別對應于2條輸送鏈，可規(guī)定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時間內讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進行減法運算，此運變化算結果（A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù)）
一、在可設定的數(shù)據(jù)（比方說運算結果在50-100）內，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“快減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對于A輸送鏈）
二、在可設定的數(shù)據(jù)（比方說運算結果在10-30）內，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“慢減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對于A輸送鏈）
如此已達到同步的目的，不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對您有幫助！

以前做過輪轂噴涂線程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒有任何機械聯(lián)系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過機械手自動轉件，此時要求2條輸送鏈要同步，不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具，所以程序中可通過2個感應開關在每兩個治具之間讀取一次脈沖數(shù)，此方法在實際中運行效果非常理想~