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我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？

QD75P4 我沒用過   但是QD75M4我用過 不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

但我想75P4 也應(yīng)該有這個功能