思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

請問下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進行變速定位��？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實現啊？
謝謝大家！            

一般的西門子的包絡可以直接組態生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進行，