我是一個初學者，學的三菱PLC，公司要進行大批量的沖床改造，以下是沖床自動成形要求，請各位前輩指點，做一個程序給我，謝謝！
控制要求：共有四個氣缸，第一個氣缸在接近開關檢測到有產(chǎn)品到位時，將產(chǎn)品送到指定的第一點，第二個氣缸開始動作，將產(chǎn)品送至工作臺（即模具處），同時另一邊的第三個限位氣缸動作，對產(chǎn)品進行定位，這樣的話產(chǎn)品將在四面包圍的空間里，產(chǎn)品成型的公差可以控制的很小，定位后，沖床開始動作，沖床完成成型回到原始位置，同時第二、三個氣缸退回原位，等第二個氣缸回到原位后，第一個氣缸回到起始位置，下一個產(chǎn)品又進來了，重復前面的動作，進行循環(huán)工作，兩個送產(chǎn)品，一個定位，一個打沖床，兩個接近開關，一個是檢測產(chǎn)品到位，一個是檢測沖床到位，按鈕只設置啟動、停止、手動、急停。請發(fā)我郵箱或上傳到案例，我自已來下載，我的郵箱是
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