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需要實現的

1.工件一公斤吧
2.距離為一米   來回循環運動  對時間和精度要求很低  時間大概能保證1.5米每秒就可以效率上考慮，精度1cm-3cm左右都能接受，要求不高
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1.用伺服機成本太高，現在考慮小型氣源和無桿氣缸配合是否可以。
2.使用電機，用改變機械齒輪反復切換來實現對動力方向的改變。求高手指點