思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-07-19
查看azfeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z,當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時候,程序里它反轉(zhuǎn)定位的時候都要加了個補(bǔ)償值1280,為什么要加這個補(bǔ)償值呢?想請教下大家?


13609073404
天各一方
級別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-27 16:33
能說清楚點(diǎn)嗎?
是從A點(diǎn)前進(jìn)到B點(diǎn),然后從B點(diǎn)返回到A點(diǎn)就要補(bǔ)償值1280;如果從A點(diǎn)前進(jìn)到C點(diǎn),然后從C點(diǎn)返回到A點(diǎn)要補(bǔ)償值是多少?還是1280嗎?
如果是就是程式出了問題。
然后確認(rèn)我程式控制方式是什么?相對位置控制還是絕對位控制。
你最少要提供你設(shè)備動作過程越詳細(xì)越好,把程式附上最好,要不然人家想幫你都幫不成,問題說得太簡單了。
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-07-19
查看azfeng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-11-27 22:20
它是絕對位置控制的
總共有A,B,C,D,E,F(xiàn)6個定位點(diǎn),用PLS2指令進(jìn)行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點(diǎn),也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)都不用補(bǔ)償值
但是從F點(diǎn)到E點(diǎn),從E到D,從D到C。。。也就是電機(jī)的反轉(zhuǎn),六個點(diǎn),每個點(diǎn)都加了1280的補(bǔ)償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉(zhuǎn)的時候每個定位點(diǎn)都加了D2054這值
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-07-19
查看azfeng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-11-28 20:06
繼續(xù)等待中。。。
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-07-19
查看azfeng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:18
13609073404
天各一方
級別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:42
絕對位置控制的時,無論你想出到那一個點(diǎn),正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的定位數(shù)據(jù)是一樣的。
是原點(diǎn)到某一個點(diǎn)的數(shù)據(jù)是絕對的坐標(biāo)。
程式的問題啊
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-07-19
查看azfeng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-11-30 15:19
恩,我弄懂了,是程序的問題。謝了哦

主站蜘蛛池模板: 久久5| 成人短视频在线观看视频 | 国产精品麻豆va在线播放 | 九九99re在线视频精品免费 | 国产美女视频黄a视频免费全过程 | 久久久综合中文字幕久久 | 国产高清一级毛片在线不卡 | 韩日一级毛片 | 久久精品女人天堂 | 国产亚洲人成网站观看 | 国产日韩欧美一区二区 | 国产三级三级三级三级 | 国产精品七七在线播放 | 激情影院免费看 | 国产一区二区免费在线观看 | 国内精品视频成人一区二区 | 久久国产自偷自免费一区100 | 久久中文字幕一区二区 | 久久中文字幕视频 | 精品国产免费一区二区三区 | 国产精品毛片大码女人 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 国产a免费观看 | 国产精品久久久久久一级毛片 | 久久国产麻豆 | 二级黄的全免费视频 | 久久精品免视看国产明星 | 老外的一级大黄色毛片 | 农村妇女高清毛片一级 | 国产美女无遮挡免费视频网站 | 久久99爰这里有精品国产 | 国产精品人成在线播放新网站 | 国产综合色在线视频播放线视 | 久久久亚洲精品国产 | 国产精品视频免费的 | 免费特级毛片 | 国产免费看视频 | 精品国偷自产在线 | 福利一区二区 | 国产成年| 久久不卡|