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[attachment=30147] 公司有多臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)的管材加工端末成型機(jī)，大概配置海泰克PWS1171屏，F(xiàn)X1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機(jī)，以下為PLC程序，屏因?yàn)槭呛Ｌ┛说臎](méi)辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動(dòng)----沖頭向前----沖頭回復(fù)----沖頭橫向移動(dòng)-----沖頭向前----沖頭回復(fù)。。。。。。。。現(xiàn)在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對(duì)的，實(shí)際位置不對(duì)）。請(qǐng)求哪位高人指點(diǎn)指點(diǎn)。
    不要說(shuō)：
          1.沒(méi)接地
          2.電壓不穩(wěn)
          3.更換屏蔽線(xiàn)
          4.聯(lián)軸器松動(dòng)
    因?yàn)橐陨?點(diǎn)我們都檢查過(guò)，臺(tái)灣廠(chǎng)商也來(lái)人查過(guò)，就是沒(méi)解決。
程序的注釋不是完全，因?yàn)槭俏易约禾砑拥摹?div class="f0oqceonmcw" id="alert_tpc" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被hxl202319在2009-10-16 23:55重新編輯 ]

怎么沒(méi)人幫忙撒？

有沒(méi)詳細(xì)點(diǎn)的資料，只看程序有點(diǎn)難，有沒(méi)設(shè)備的照片和觸摸屏的程序

以前我也試過(guò)這種現(xiàn)像，修改一些程序的先后，解決了這個(gè)問(wèn)題。PLC工作是掃描式，控制伺服是高速控制，會(huì)有影響的

觸摸屏程式?jīng)]有，臺(tái)灣人不提供，PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對(duì)編碼器，跑偏的現(xiàn)象看上去就像是聯(lián)軸器松動(dòng)。關(guān)機(jī)后重新開(kāi)機(jī)就能回復(fù)正常。
伺服電機(jī)是安裝在沖頭上的，沖頭用液壓推動(dòng)。機(jī)器在工作時(shí)，沖頭的振動(dòng)挺大的。是否是振動(dòng)影響了伺服的定位？

滑動(dòng)間隙,機(jī)械公差達(dá)不到要求,應(yīng)換掉相關(guān)部件,有點(diǎn)像擴(kuò)管機(jī),對(duì)嗎?謝謝!

也有可能機(jī)械的問(wèn)題，沒(méi)見(jiàn)過(guò)這機(jī)，也只能是猜的，有照片嗎？

對(duì)，是有的象擴(kuò)管機(jī)。但是，你說(shuō)的機(jī)械公差，滑動(dòng)間隙的問(wèn)題應(yīng)該不是。因?yàn)樗�跑偏的距離不確定，而且有的非常大。例如我們機(jī)器一共可安裝6個(gè)沖頭，有時(shí)候屏上顯示已經(jīng)是回到1沖位置，而實(shí)際位置卻在3-4沖之間。這時(shí)手動(dòng)移動(dòng)沖頭，它就在這個(gè)基礎(chǔ)上，移動(dòng)相應(yīng)的距離。要關(guān)機(jī)才可以回歸正常。

你把伺服電機(jī)的拆開(kāi)看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會(huì)出現(xiàn)這種情況的。你最好再測(cè)一下是往哪邊偏的，偏了多少。

首先判斷是機(jī)械問(wèn)題還是電氣問(wèn)題，監(jiān)視PLC所發(fā)脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收脈沖是不是一樣結(jié)果就出來(lái) 了

引用

引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發(fā)表的  :
你把伺服電機(jī)的拆開(kāi)看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會(huì)出現(xiàn)這種情況的。你最好再測(cè)一下是往哪邊偏的，偏了多少。

伺服不敢拆啊，以前拆過(guò)一個(gè)，結(jié)果把編碼器里的玻璃片弄裂了，伺服就報(bào)廢了。

檢查encoder,看是否準(zhǔn)確！程序響應(yīng)時(shí)間修改一下