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順序控制的話，用單獨(dú)的線程做就可以了。
每一步用一個狀態(tài)，這個狀態(tài)未完成之前，程序可以一直Sleep，這樣不影響效率。

電腦做控制比PLC靈活多了，不過，你用什么做輸出呢？是用板卡嗎？

樓上這位高手能不能說詳細(xì)點(diǎn),  因?yàn)榭刂圃O(shè)備大多情況下分手動和自動兩種模式，手動模式好搞，自動模式就可單開一個線程來搞定，也可開三個線程，一個負(fù)責(zé)檢測輸入信號，一個負(fù)責(zé)處理，一個負(fù)責(zé)輸出，三個線程順序執(zhí)行，不知三個線程執(zhí)行完后需要多長時間,這個架構(gòu)老兄幫忙看一下有沒有問題