a271156864
級(jí)別: 家園常客
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我現(xiàn)在有12 臺(tái)就 須要定位!請(qǐng)問一下 用什么定位好寫呢! 我現(xiàn)在用的是一般的電機(jī) + 變頻器 是一臺(tái)小車 定為老是不行 請(qǐng)問用司服 可以不? |
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pihailin
活到老學(xué)到老
級(jí)別: 家園常客
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a271156864
級(jí)別: 家園常客
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不行啊! ! 我們現(xiàn)在要做全自動(dòng)的加料機(jī)! 現(xiàn)在是12臺(tái)機(jī)子 那臺(tái)機(jī)子沒料的話 通過無線電呼叫 小車就會(huì)自動(dòng)去加料! |
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zyylsm
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)有點(diǎn)類似我之前做過的AGV控制,AGV是可以用磁條控制停止位置的,但是精度不是很高。 |
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wxh0734
級(jí)別: 論壇版主
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是十二臺(tái)同時(shí)動(dòng)作,還是一臺(tái)一臺(tái)動(dòng)作,定位不行,是哪方面不行,說清楚 |
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haoweng
級(jí)別: 工控俠客
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用變頻器+帶制動(dòng)的電機(jī)+4個(gè)檢知器,用檢知器將變頻器做4段速控制,就可以做到比較準(zhǔn)確的控制,用伺服當(dāng)然可以,就是成本太高了! |
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a271156864
級(jí)別: 家園常客
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12臺(tái)機(jī)子 隨便那一臺(tái)機(jī)子 !呼叫 小車就的過去加料~! 比如2號(hào)呼叫 小車就去2號(hào) 12號(hào)呼叫 小車就的去12號(hào)! 請(qǐng)問各位師傅 用步進(jìn) 還是用司服 那一種好些呢! 一般的方法我都試過列 達(dá)不到那個(gè)效果! |
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sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主
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要看您精度需要達(dá)到多少。 初級(jí)用行程或接近開關(guān)+變頻器; 中級(jí)用編碼器+變頻器; 高級(jí)用伺服電機(jī)+伺服放大器。 |
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