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工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時(shí)候以什么方式動(dòng)作SCARA

gzoo2021

我是真不懂！

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12樓發(fā)表于: 2024-11-23 23:05

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引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發(fā)表的 :
最好是能把機(jī)器人的坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳到PLC。這樣好一些。IO點(diǎn)控制的話。用也能用，沒(méi)有反饋。

這個(gè)可以辦到的，我覺(jué)得些觸摸屏有些麻煩沒(méi)搞。

es_ice

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13樓發(fā)表于: 2024-11-24 00:40

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機(jī)器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點(diǎn),精準(zhǔn)控制就需要軸參數(shù) 臂長(zhǎng)等詳細(xì)數(shù)據(jù),然后寫(xiě)正逆解算法,最后還要慢慢調(diào)試.
并且每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.

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