思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-07
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點(diǎn)，正限位，負(fù)限位，等其他伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-07
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 ：原點(diǎn)傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-07
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無(wú)效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動(dòng)減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運(yùn)行中
6 ：待機(jī)中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對(duì)應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 601 個(gè)
工控威望: 2288 點(diǎn)
下載積分: 6860 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-08
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來(lái)學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-31
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的，那么模塊就是通過你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來(lái)讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們?cè)偻ㄟ^寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 474 分
在線時(shí)間: 723(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-08
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時(shí)候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個(gè)PDO的地方了，也看到正負(fù)限位那些，但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-31
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址（每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 474 分
在線時(shí)間: 723(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-08
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運(yùn)動(dòng)模塊說(shuō)明書

主站蜘蛛池模板： 男女激情视频国产免费观看 | 精品一区视频 | 农村妇女色又黄一级毛片不卡 | 卡通动漫精选国产欧美 | 高清国产在线观看 | 国产成人精品曰本亚洲78 | 国产综合精品一区二区 | 国产在线精品一区免费香蕉 | 久久69精品久久久久久hb | 成人黄视频在线观看 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 麻豆国产精品入口免费观看 | 国产精品视频1区 | 国产私拍福利精品视频网站 | 久久久久依人综合影院 | 国产人妖在线播放 | 精品国产免费人成高清 | 波多野结衣一二区 | 播放欧亚一级特黄录像 | 玖玖精品视频在线观看 | 国产一区精品普通话对白 | 久久中字| 免费a级作爱片免费观看中 免费a在线观看播放 | 免费欧美一级片 | 国产精品毛片一区 | 久久久久琪琪精品色 | 久久久一本 | 精品国产高清毛片 | 激情777 | 德国一级毛片 | 国产剧情视频在线观看 | 国产成人剧情 | 国产在线色视频 | 国产特黄一级一片免费 | 国产成人lu在线视频 | 蜜桃视频m3u8在线观看 | 国产在线观看黄色 | 久久久打桩机 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 国产a高清| 久久伊人精品综合观看99 |