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愛在日落之后

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樓主發(fā)表于: 2024-09-20 15:30

只看樓主 | 小中大

老哥們，手里這個項目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-09-20 15:32

只看該作者 | 小中大

多軸同步還不如搞機械手呢

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

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2樓發(fā)表于: 2024-09-20 15:35

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發(fā)表的 :
多軸同步還不如搞機械手呢

和工藝也有關(guān)，這個暫且不論。大佬，軸多時候如何快速處置引腳問題呀

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3樓發(fā)表于: 2024-09-20 15:38

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我能不能就輸入軸號即可，其他就不用輸了，1號軸就輸入一個1；2號軸就輸入一個2，其他引腳全部用變量for循環(huán)？感覺怪怪的。

lch8478

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4樓發(fā)表于: 2024-09-20 15:41

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用for循環(huán)沒問題，工藝軸引腳用Array of DB_ANY，其它用腳用數(shù)組更簡單。但是監(jiān)控的時候很痛苦

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5樓發(fā)表于: 2024-09-20 15:46

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那不是完蛋了

hezhen880924

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6樓發(fā)表于: 2024-09-20 16:08

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這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。

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zhujingyu69

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7樓發(fā)表于: 2024-09-20 16:17

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6樓的程序是不是寧德時代的

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8樓發(fā)表于: 2024-09-20 17:24

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引用
引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發(fā)表的 :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。

謝謝你，老哥，你人真好，我下載了，你刪掉吧。