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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
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1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
2631668835
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2樓  發表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風不慫
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3樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
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引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
無言0123
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4樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
樓主留言:
真誠感謝!做連續插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧
無言0123
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5樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的,一個邏輯
fq654424690
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6樓  發表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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7樓  發表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

?基恩士這么屌了
烏嘍牛
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8樓  發表于: 2024-09-11 16:04
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
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9樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
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引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
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10樓  發表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊,不然拖動示教,視覺,cad坐標轉換那些,就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做,那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
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11樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
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引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

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