中文PID溫度控制腳本
// PID控制參數(shù)
設(shè)定值 := 100.0; // 目標(biāo)溫度
實(shí)際值 := 0.0; // 當(dāng)前溫度
輸出值 := 0.0; // PID控制輸出
// PID參數(shù)
比例系數(shù) := 2.0;
積分系數(shù) := 0.5;
微分系數(shù) := 1.0;
// 誤差變量
上一次誤差 := 0.0;
積分累計 := 0.0;
// PID控制周期，單位：秒
控制周期 := 1.0;
// PID控制主程序
當(dāng) 定時器觸發(fā) 時
// 讀取當(dāng)前溫度
實(shí)際值 := 讀取溫度();
// 計算誤差
誤差 := 設(shè)定值 - 實(shí)際值;
// 計算比例項
比例項 := 比例系數(shù) * 誤差;
// 計算積分項
積分累計 := 積分累計 + 誤差 * 控制周期;
積分項 := 積分系數(shù) * 積分累計;
// 計算微分項
微分項 := 微分系數(shù) * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;
// 計算PID輸出
輸出值 := 比例項 + 積分項 + 微分項;
// 更新上一次誤差
上一次誤差 := 誤差;
// 輸出控制信號
控制加熱器(輸出值);
// 限制輸出值范圍
如果 輸出值 < 0 則
輸出值 := 0;
否則如果 輸出值 > 100 則
輸出值 := 100;
結(jié)束如果;
// 顯示輸出值
顯示輸出(輸出值);
結(jié)束
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