思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

工控蛋殼派
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-03-03
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
先飛的鳥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-03-29
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。
望穿秋水月
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對(duì)定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12930 個(gè)
工控威望: 15637 點(diǎn)
下載積分: 43561 分
在線時(shí)間: 993(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-04-02
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 3809 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-04-02
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對(duì)不對(duì)，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動(dòng)量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個(gè)
工控威望: 3031 點(diǎn)
下載積分: 3288 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-03-28
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對(duì)值會(huì)有累積
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個(gè)
工控威望: 510 點(diǎn)
下載積分: 1230 分
在線時(shí)間: 197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-02
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個(gè)周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動(dòng)類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 877 個(gè)
工控威望: 2239 點(diǎn)
下載積分: 1623 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-02
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對(duì)
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個(gè)
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 50348 分
在線時(shí)間: 1305(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-01
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對(duì) ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1829 個(gè)
工控威望: 1976 點(diǎn)
下載積分: 114834 分
在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-02
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)傳送部分。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

主站蜘蛛池模板： 久久一| 久久综合狠狠综合久久97色 | 不卡黄色 | 久久大香萑太香蕉综合网 | 好湿好紧好痛a级是免费视频 | 国产一区二卡三区四区 | 免费一级成人毛片 | 男女做www免费高清视频 | 久久怡红院 | 国产一二三视频 | 精品久久久中文字幕一区 | 精品日本三级在线观看视频 | 韩国情欲片在线网站免费观看视频 | 国产高清网址 | 免费一级毛片在播放视频 | 国产视频一区二区三区四区 | 免费视频一区二区 | 国产专区青青草原亚洲 | 国产精品性| 成年人看的毛片 | 久久亚洲精品中文字幕二区 | 久久久高清国产999尤物 | 激情自拍视频 | 精品国产精品久久一区免费式 | 国产精品视频视频久久 | 国产在线高清一级毛片 | 国产一区国产二区国产三区 | 久久香蕉网站 | 精品亚洲永久免费精品 | 美女被中出喷水视频 | 乱子伦一级在线现看 | 九一国产 | 黄色一级今 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 久久久久琪琪精品色 | 国产人成精品 | 九九在线观看免费视频 | 久久亚洲成人 | 国产精品久久久久久小说 | 国产精品久久永久免费 | 看一级毛片国产一级毛片 |