思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個項目:使用KUKA KR4機器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了,還是不能正常接收。。。
請教各位大師,有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們,指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-03-11
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節!
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 834 個
工控威望: 9046 點
下載積分: 1824 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-03-13
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-03-08
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站,被動接收,設置也沒錯,這個輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節空車廂,如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨,到kuka這邊前6節就是空的,你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣,已經空余出來4個byte,從240開始使用

主站蜘蛛池模板: 免费v片在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 国产大逼| 乱人伦xxxx国语对白 | 久久99九九| 久久精品波多野结衣 | 久久精品嫩草影院 | 国产男女爽爽爽爽爽爽爽爽视频 | 国产麻豆精品免费密入口 | 国产在线观看的 | 国产精品久线观看视频 | 国产欧美精品一区aⅴ影院 国产欧美久久久精品影院 国产欧美日本在线 | 久久99精品久久久久子伦 | 成人午夜精品久久久久久久小说 | 精品久 | 久久精品免费观看国产软件 | 精品性久久| 久久98精品久久久久久婷婷 | 国产一区二区精品久久小说 | 久久久全国免费视频 | 国产欧美日本在线观看 | 久久99热精品这里久久精品 | 国产精品自在欧美一区 | 国内视频在线观看 | 精品动漫中文字幕一区二区三区 | 国产成人久久精品推最新 | 国产色视频一区 | 久热中文字幕精品视频在线 | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 国产成人网 | 久草免费福利资源 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 精品国产香港三级 | 免费两性的视频网站 | 免费看叼嘿视频大全软件 | 韩国特黄毛片一级毛片免费 | 国产欧美日韩视频怡春院 | 久久精品免观看国产成人 | 国产三级电视剧 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 久久香蕉国产线看观看亚洲片 |