思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個項目:使用KUKA KR4機器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了,還是不能正常接收。。。
請教各位大師,有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們,指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-03-11
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節!
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 834 個
工控威望: 9046 點
下載積分: 1824 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-03-13
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-03-08
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站,被動接收,設置也沒錯,這個輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節空車廂,如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨,到kuka這邊前6節就是空的,你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣,已經空余出來4個byte,從240開始使用

主站蜘蛛池模板: 成人午夜视频在线观 | 美利坚永久精品视频在线观看 | 国内精品视频九九九九 | 精品视频91 | 国内精品久久久久久野外 | 免费毛片视频 | 成人午夜视频免费看欧美 | 九九99香蕉在线视频网站 | 国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 美女黄频a美女大全免费皮 美女黄色一级毛片 | 国产精品福利在线观看 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 国产区免费 | 国产亚洲精品国产福利在线观看 | 国产成人精品久久免费动漫 | 波多野结衣在线一区 | 国产欧美成人一区二区三区 | 国产在线看片护士免费视频 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 久久三级影院 | 久久黄色片 | 久青草资源福利视频 | 国产福利91精品一区二区 | 国产黄色在线播放 | 久久96国产精品久久久 | 国产成人精品日本亚洲专区6 | 国产ts最新人妖在线 | 久久本道综合色狠狠五月 | 国产在线观看免费 | 黄网站在线观看视频 | 国产精品1024在线观看免费看 | 免费一区二区三区四区五区 | 国产在线观看人成激情视频 | 国产精品资源网 | 国产精品成人在线播放 | 华人永久免费视频 | 国产免费黄色 | 黄片毛片大全 | 毛片com | 精品国语国产在线对白 | 久久久久亚洲视频 |