學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
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有一個(gè)小機(jī)臺(tái),用的是臺(tái)達(dá)PLC+匯川驅(qū)動(dòng),有兩個(gè)軸。單獨(dú)定位沒問(wèn)題,可是一旦同時(shí)定位,軸走的位置就不準(zhǔn)了。 以前沒有用過(guò)臺(tái)達(dá),也沒有遇到類似的問(wèn)題。 咨詢后有人猜測(cè)會(huì)不會(huì)是脈沖輸出干擾,建議加磁環(huán),當(dāng)時(shí)條件不夠,為了不耽誤時(shí)間,每次只控制一個(gè)軸,最后不了了之了。 剛剛又想起這個(gè)問(wèn)題,所以想問(wèn)一下有沒有大佬知道問(wèn)題原因的。 ![]() |
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皮五
級(jí)別: 工控俠客
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查看驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,對(duì)比一下就知道問(wèn)題出在哪里 |
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皮五
級(jí)別: 工控俠客
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遇到過(guò)臺(tái)達(dá)+驅(qū)動(dòng)器定位不準(zhǔn),查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)有丟失,最后在驅(qū)動(dòng)器上調(diào)整濾波解決 |
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