思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 895 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-31
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 50456 分
在線時間: 1306(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 国产精品三区四区 | 久久老司机波多野结衣 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 国产成人精品视频2021 | 国产一级淫 | 国产在线观看精品香蕉v区 国产在线观看网址在线视频 | 九九九精品视频免费 | 国产精品无码久久综合网 | 古装一级淫片a免费播放口 国产 ts 人妖 在线 | 国产一级久久免费特黄 | 国内精品麻豆 | 国内精品小视频在线 | 国产免费美女视频 | 黄色a级小说 | 精品一区二区在线欧美日韩 | 乱妇高清无乱码在线观看 | 国产色网站| 精品国产一区二区三区香蕉沈先生 | 老司机午夜性生免费福利 | 精品久久久久久中文字幕2017 | 国产精品毛片天天看片 | 男女视频免费网站 | 国产在线91 | 成人欧美日本免费观看 | 成人精品一区二区久久久 | 国产在线观看午夜不卡 | 国内国外精品一区二区 | 免费黄色成年网站 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 精品国产污污免费网站入口 | 成年人在线视频免费观看 | 国产一区二区三区欧美 | 免费精品国产自产拍在 | 国产免费看网站v片不遮挡 国产免费爽爽视频免费可以看 | 久久久久99这里有精品10 | 成年午夜性爽快免费视频不卡 | 久久精品一区二区三区四区 | 国产久草视频在线 | 国产精品二区三区免费播放心 | 麻豆va一区二区三区久久浪 | 成人福利视频网址 |