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菜鳥0001

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樓主發表于: 2023-11-28 10:53

只看樓主 | 小中大

有沒有大佬能分享點真實的項目流程圖，想試試自己的水平，網上的案例都是一些入門單流程項目，一個流程步就玩了，想編程點多流程交叉塊思維編程，拜托了。

菜鳥0001

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1樓發表于: 2023-11-28 10:57

只看該作者 | 小中大

最好能編程個吧月，累死我

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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2樓發表于: 2023-11-28 11:42

只看該作者 | 小中大

你要的是別人的飯碗，指令大家都懂，都會仿手冊上的，但思路和算法是長期的經驗。

樓主留言：

也不算把，動作視頻就好了，至少要知道幾個氣缸，電機

hffmcy

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3樓發表于: 2023-11-28 11:48

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太閑了，同求

樓主留言：

有了踢我一腳

陳煌凱

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4樓發表于: 2023-11-28 12:08

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這么閑，要不你們裝一個factory IO自己玩

樓主留言：

看了是個仿真的軟件，里面有實際案例沒

chenhaot

chenccc

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5樓發表于: 2023-11-28 14:12

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這是之前第一次獨立做的項目，一個簡單的兩軸上下料機型，用來試手比較方便。當時是用的modbus通訊去做的控制，調試花了兩天，就單通訊搞了一天。
只測試也可以用脈沖去控制，現在只能上傳流程圖。點表上傳不了，可以先看下，有問題和需要再隨時溝通

樓主留言：

多謝，上午剛看了一個碼料機的案例，那個要計算每次偏移量，你這個跟那個差不多，你這個真實情況應該用XZ插補產量高

附件：

激光上料機工作流程.pdf (140 K) 下載次數:163
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tangshi

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6樓發表于: 2023-11-28 16:09

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子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

樓主留言：

這種實用嗎，走XY插補Z字型

hffmcy

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7樓發表于: 2023-11-28 16:41

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tangshi

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8樓發表于: 2023-11-28 17:20

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引用
引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發表的 :
子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

這是以前做過的實際項目，什么插補，不干這個的事，子母車都需要調配，需要用無線通訊，子母車是在房子里里外外，穿插行走的，

樓主留言：

大概明白了，縱向2母車一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車負責運料，互不干擾，我只能想到火車調度那樣每個工位預留時間，超時就跳過，通訊輪訓那樣

tangshi

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9樓發表于: 2023-11-29 09:27

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圖片：

就是類似AGV小車，當時做的很費時間，夠你玩的了，做好也可以賣錢，主要是穩定運行，通訊和定位，還需要考慮給車子自動充電，

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