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有個(gè)伺服電機(jī)回原點(diǎn)的方式是原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn)，現(xiàn)在的問(wèn)題是找不到原點(diǎn)，比如原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向，在原點(diǎn)傳感器動(dòng)作完，他找不到原點(diǎn)直到碰到負(fù)限位，把原點(diǎn)回歸速度改為原來(lái)的四分之一，有時(shí)候在原點(diǎn)傳感器動(dòng)作完，找不到原點(diǎn)又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點(diǎn)傳感器的位置動(dòng)動(dòng)，能找到原點(diǎn)，但是絲桿一直在抖動(dòng)有大哥遇到過(guò)嗎

降低回零速度，原點(diǎn)信號(hào)接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。

引用

引用第1樓zq123666于2023-05-25 17:45發(fā)表的  :
降低回零速度，原點(diǎn)信號(hào)接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。

原點(diǎn)速度從20改為5了，原點(diǎn)傳感器也換了，用的位置控制模塊

三菱的話只用過(guò)1PG，DOG與Z向接入后設(shè)置好參數(shù)，沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題。

引用

引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發(fā)表的  :

原點(diǎn)速度從20改為5了，原點(diǎn)傳感器也換了，用的位置控制模塊

看看你的程序是不是有問(wèn)題。

問(wèn)題應(yīng)該出在程序上。如果之前就沒(méi)有原點(diǎn)限位的話

檢查一下原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，
用了一款蘇州的電缸，
方形電缸，總共兩個(gè)對(duì)面安裝磁性開(kāi)關(guān)，
里面的磁性開(kāi)關(guān)用的兩個(gè)半圓磁鐵，懷疑正好半圓磁鐵對(duì)接點(diǎn)在磁性開(kāi)關(guān)的安裝面，導(dǎo)致磁性開(kāi)關(guān)感應(yīng)不好，沒(méi)辦法在電缸外加了個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)

這個(gè)就要看看你的是什么馬達(dá)了。什么PLC。
回零，實(shí)際上用基恩士的軟件非常好用。尤其是馬達(dá)定位，回零等。參數(shù)設(shè)置等。

如果這臺(tái)機(jī)器之前都用得好好的。控制器，程序都和好的機(jī)器一樣。那么就是感應(yīng)器的問(wèn)題。好好看PLC回零的動(dòng)作圖。很快就知道問(wèn)題在哪里。

我現(xiàn)在 超不信任系統(tǒng)提供的回原指令
我只用自己寫的回原指令  

最好是把程序發(fā)出來(lái)，這里大把大神