思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 338 個
    工控威望: 3011 點
    下載積分: 849 分
    在線時間: 467(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-04-08
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 413 個
    工控威望: 511 點
    下載積分: 1232 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-04-06
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 338 個
    工控威望: 3011 點
    下載積分: 849 分
    在線時間: 467(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-04-08
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 6994 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-08
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 62 個
    工控威望: 140 點
    下載積分: 327 分
    在線時間: 88(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-03-26
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 久热网| 成人自拍视频网站 | 女同性人妖视频在线观看 | 激情综合五月天 | 福利一区在线观看 | 狠狠操天天操视频 | 国内久久 | 草久视频在线观看 | 国产成人久久精品激情91 | 另类小说一区 | 国产欧美一区二区成人影院 | 国产成人禁片在线观看 | 精品视频免费在线观看 | 国产黄色在线看 | 久久久久国产精品免费免费 | 久久97视频 | 国产成人免费观看 | 国产大片在线观看 | 国产xxxx色视频在线观看14 | 免费播放美女一级毛片 | 国产精品伦子一区二区三区 | 久久综合久久伊人 | 黄色网址网站在线观看 | 麻豆精品久久精品色综合 | 久久国产精品免费 | 国产精品高清全国免费观看 | 精品福利在线播放 | 国片一级 免费看 | 免费黄色网址在线播放 | 成人国产亚洲欧美成人综合网 | 久久88台湾三级香港三级 | 免费欧美一级 | 久久久亚洲精品视频 | 国产青青青 | 国产精品中文字幕在线观看 | 看一级特黄a大片国产 | 成人sq视频在线观看网站 | 久久一日本道色综合久久 | 国产乱码一区二区三区四 | 欧美 日韩 中字 国产 | 精品国产高清a毛片无毒不卡 |