思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-04-06
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標系下，爪子在某個位置，比如四軸旋轉到某位置，OK到位，但是如果再轉360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣，但是移動到某點，這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的？感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了，有點不敢用P變量。
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-01-14
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標系”，也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人，要理解立體幾何（solidworks），三種坐標系（基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系）是如何切換的，以及動態(tài)基座坐標系、動態(tài)工具坐標系和動態(tài)用戶坐標系，那么無所謂你使用何種機器人，它是四軸還是六軸，甚至七軸或更多軸，也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-08-07 20:30
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-08-09 17:23

主站蜘蛛池模板： 俄罗斯超级毛片aa | 国产成年女人免费视频播放a | 操露脸 | 激情性生活视频在线播放 | 波多野结衣在线网址 | 国产极品麻豆91在线 | 国产精品久久久久久久毛片 | 毛片一级片 | 国产不卡在线 | 精品一区二区三区视频在线观看免 | 免费视频a| 极品美女影院 | 高清中文字幕视频在线播 | 国产精品一区二区三区免费 | 久久精品美女久久 | 福利片 在线 | 九九热视频免费观看 | 成人黄色在线观看 | 精品国产免费一区二区三区 | 美女黄网站人色视频免费国产 | 精品免费视在线视频观看 | 国产精品久久久久久一级毛片 | 久久www免费人成_看片美女图 | 免费一级特黄特色黄大任片 | 国产福利在线观看精品 | 久青草国产在线 | 精品久久一区二区 | 国产毛茸茸 | 美女网站在线观看视频18 | 国产无套护士丝袜在线观看 | 国产亚洲亚洲精品777 | 久操久热 | 国产高清无专砖区2021 | 看全色黄一级毛片 | 操操操干干干 | 国产在线视频二区 | 精品中文字幕久久久久久 | 久久成人毛片 | 国产精品一区二区久久不卡 | 久久久久国产成人精品 | 国产成人午夜性a一级毛片 国产成人亚洲精品2020 |