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最近接到一個簡單的項目  我伺服用的不多  
總共 1個電機(jī)（外接編碼器）2個伺服
一個電機(jī)無編碼器   外接一個差分編碼器  
2個伺服送料   2個材料一模一樣  每個材料上有色標(biāo)點  假設(shè)2個色標(biāo)點距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開機(jī)過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對同步     且 2個伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點對點 誤差1mm左右
我打算用 2個臺達(dá)A2-U伺服   用2個色標(biāo)電眼  實時跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個方案 可行嗎  有沒有做過的

這套系統(tǒng)報價在2萬左右  包含伺服  變頻器 編碼器  HMI  PLC 工資等等  

變頻器 電機(jī) 編碼器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色標(biāo) 2套1000  
輔材500  
硬件成本得10000的樣子  

還有2套糾偏系統(tǒng)   接線組裝 調(diào)試 利潤很薄

就是俗稱的對標(biāo)

臺達(dá)A2泛例手冊內(nèi)有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢，后來還是改用伺服PR功能的
1.pdf (621 K) 下载次数:59

看這里:
http://smartservo.org/cn/2587-2/

順便,繁體版內(nèi)容會更多些~

可以參考此方案 => 定長送膜(1)基本操作

圖有點不同，但架構(gòu)一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設(shè)5區(qū)(P5-82=5)共6個點，多一個0點
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長度(標(biāo)與標(biāo)距離)用P5-19設(shè)定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無？最好是有，
S1 可同時接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對位(對標(biāo))，P2-75 可修正目標(biāo)位置

其馀可參考 => 定長送膜(2)參數(shù)設(shè)定