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級(jí)別: 家園常客
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閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力,編碼器檢測(cè)到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變,會(huì)不會(huì)跟伺服一樣,外力移除后能自動(dòng)糾正位置的? 有沒有誰(shuí)有這方面經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)有臺(tái)打磨機(jī),想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度,然后進(jìn)行打磨,我怕工件受力之后,位置就變掉了。 |
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ningbiao
級(jí)別: 家園常客
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肯定會(huì)啊,你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn),伺服都會(huì)報(bào)警了 |
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級(jí)別: 家園常客
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大了會(huì)報(bào)警我知道的,主要想確認(rèn)下,閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會(huì)不會(huì)自動(dòng)糾正。 |
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像風(fēng)一樣自由
級(jí)別: 正式會(huì)員
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閉環(huán)步進(jìn)只能說近似伺服,也能達(dá)到高精度,因?yàn)樗梢苑答伭恕5吘共皇撬欧]環(huán)步進(jìn)也只是適用于,慢速精度要求沒那么高的場(chǎng)合。我認(rèn)為他就是介于伺服和開環(huán)步進(jìn)之間的東西 |
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