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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2020-11-14 10:18

只看樓主 | 小中大

ABB機(jī)器人和視覺通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)，而不是等待機(jī)器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒有其他方法可以實(shí)現(xiàn)視覺做客戶端，機(jī)器人做服務(wù)器的這種模式，請(qǐng)大神解惑！

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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1樓發(fā)表于: 2020-11-14 12:43

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機(jī)器手作為動(dòng)作的執(zhí)行者，很明顯它是最清楚動(dòng)作順序的，所以它做為主站肯定比從站實(shí)現(xiàn)起來要簡單很多。
不知道樓主為什么想要反過來。

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zhangyue9331

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2樓發(fā)表于: 2020-11-20 09:17

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無論使用SOCKET還是其它通訊，這種需要開多任務(wù)，

貸款結(jié)束

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3樓發(fā)表于: 2020-11-24 11:41

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你這要是想一直接收數(shù)據(jù)的話，估計(jì)要建多任務(wù)了，一個(gè)主程序，一個(gè)專門用來接收數(shù)據(jù)的，一直循環(huán)，不一直接收數(shù)據(jù)直接寫在程序里面就好了

hyy2fa

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4樓發(fā)表于: 2020-12-03 14:44

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可以的，做一條一直運(yùn)行的任務(wù)，收接到數(shù)據(jù)就執(zhí)行

代PLC編程 15680448079

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