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一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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樓主發(fā)表于: 2020-11-07 15:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

請(qǐng)教些各位大師，伺服軸基本設(shè)置里的詳細(xì)設(shè)置，這個(gè)映射地址該怎么設(shè)置，當(dāng)前位置，速度，設(shè)定位置速度等等，歐姆龍官網(wǎng)有相關(guān)的學(xué)習(xí)資料嗎，請(qǐng)大師介紹一下，感激不盡！

斗志不能低

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1樓發(fā)表于: 2020-11-07 16:34

只看該作者 | 小中大

勤勞的我自己來(lái)頂頂別沉了啊。。

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斗志不能低

zilin188

我在北京，老家張家口

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2樓發(fā)表于: 2020-11-07 20:02

只看該作者 | 小中大

我也不會(huì)

等待大師來(lái)指點(diǎn)迷津

李相伯

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3樓發(fā)表于: 2020-11-08 20:59

只看該作者 | 小中大

看到你這個(gè)界面猜測(cè) 你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態(tài)字控制字

李相伯

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4樓發(fā)表于: 2020-11-08 21:01

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進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn) 在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服在右邊出現(xiàn)PDO映射下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
里面就可以自由設(shè)定了你可以試試

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5樓發(fā)表于: 2020-11-09 11:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試

是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個(gè)映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬(wàn)分感謝！

斗志不能低

leadchina111

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6樓發(fā)表于: 2020-11-09 16:02

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打星星的就是必要的.....

leadchina111

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7樓發(fā)表于: 2020-11-09 16:04

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打星的是必要的，其余的我建議PDO都映射過(guò)來(lái)，雖然不會(huì)經(jīng)常用到，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)建議你這樣做

caiyouyuan

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8樓發(fā)表于: 2020-11-09 18:39

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打五角星的是必須要配置的，如果有原點(diǎn)限位什么的就需要在數(shù)字輸入里面配置了

顧忌唉

懂部分六軸機(jī)械手。互相學(xué)習(xí)互相進(jìn)步

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9樓發(fā)表于: 2020-11-10 15:05

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這是基本的映射此圖是松下的

懂部分六軸機(jī)械手，想學(xué)習(xí)更多
希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助

寧?kù)o而志遠(yuǎn)94

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10樓發(fā)表于: 2020-11-19 14:21

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變量該怎么對(duì)應(yīng)映射

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11樓發(fā)表于: 2020-11-19 15:33

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就是不知道每個(gè)映射的用處。。。

[ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]

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