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工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機(jī)械手移動(dòng)到不同的位置？

xq123456

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

只看樓主 | 小中大

要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī)，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開(kāi)關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？

zhuo610616

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2020-08-24 11:38

只看該作者 | 小中大

最起碼你要加個(gè)變頻器吧，直接電機(jī)我是想不出來(lái)要怎么做，

樓主留言：

有變頻器，但那個(gè)不是控制轉(zhuǎn)速快慢的嗎，還可以規(guī)定機(jī)械手的起始位置嗎？

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2020-08-25 08:25

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考慮使用力矩模式。

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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3樓發(fā)表于: 2020-08-25 09:29

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可以加裝個(gè)編碼器，變頻器控制啟動(dòng)停止的加減速時(shí)間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來(lái)控制并檢測(cè)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)到位

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樓主留言：