思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hongbosun
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-15
最后登錄: 2024-01-29
查看hongbosun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 16:56

9. 在機(jī)器人不通電的情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)是需要通過(guò)SMB上的電池來(lái)存儲(chǔ),如果機(jī)器人不通電時(shí)電池沒(méi)電等,機(jī)器人開(kāi)機(jī)后就會(huì)報(bào)錯(cuò)“轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器沒(méi)有更新”。此時(shí),只是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)丟失,零位的參考編碼器值沒(méi)有丟失。

10. 發(fā)生9的錯(cuò)誤時(shí),把相關(guān)軸移動(dòng)到刻度線附近(肉眼允許有偏差),點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”即可,此時(shí)更新完后,各軸顯示數(shù)據(jù)非零,而是此時(shí)機(jī)器人的位置(比如零點(diǎn)幾度,由于肉眼對(duì)刻度造成的誤差所致)


上面是網(wǎng)上的解釋,不是很看得明白。電池沒(méi)電且機(jī)器人不通電的情況下,為什么編碼器的值還能不丟失,既然編碼器的值沒(méi)有丟失為什么還要去校準(zhǔn)零位。哪位大神來(lái)幫我掃掃盲吧
ddsloveme1
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 943 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-23
最后登錄: 2021-04-18
查看ddsloveme1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-08 15:10
應(yīng)該是絕對(duì)零位和相對(duì)零位
pengkejun
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 383 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-02-08
查看pengkejun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-06 19:21
電池沒(méi)電且機(jī)器人不通電編碼器值不丟失是因?yàn)樗欧姍C(jī)的編碼器是單圈絕對(duì)值編碼器,單圈絕對(duì)值編碼器加圈數(shù)得出絕對(duì)位置,要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器就是把計(jì)多少圈的計(jì)數(shù)器清零。

主站蜘蛛池模板: 男女在线无遮挡毛片免费 | 黄色自拍视频 | 久久精品国产精品亚洲综合 | 国产骚 | 国产精品国产国产aⅴ | 久久精品成人免费看 | 女人高潮特级毛片 | 国产资源视频 | 国产高清在线播放免费观看 | 黄色一级片免费看 | 国产午夜亚洲精品 | 国产精品视频人人做人人爱 | 国产一级做a爰片久久毛片99 | 国产一级一级一级国产片 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 成人久久18免费软件 | 国产ts人妖视频 | 成人日韩在线观看 | 国产一级精品高清一级毛片 | 国产免费无遮挡在线观看视频 | 成人欧美一区二区三区黑人妖 | 国产视频播放 | 国产成年美女毛片80s | 久久免费国产 | 精品国产福利在线观看 | 国产中文字幕在线免费观看 | 波多野结衣中文一区二区免费 | 很黄很色很爽的三级视频 | 久久狠狠色噜噜狠狠狠狠97 | 国产一级一片免费播放刺激 | 国产三级在线观看免费 | 国产精品毛片在线更新 | 国产成人久久蜜一区二区 | 国产热久久精 | 久久人人青草97香蕉 | 免费的一级片网站 | 国产一级片观看 | 久久久久久久久人体 | 国产精品视频网站 | 国产欧美一区二区三区久久 | 国产小视频免费看 |