思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-03-25
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 久久中文字幕亚洲 | 福利国产| 精品国产剧情在线观看 | 高清一区在线 | 久久久综合中文字幕久久 | 成人欧美精品大91在线 | 免费可以看黄的视频 s色 | 久久精品午夜 | 毛片在线网| 国产成人91| 黄视频国产 | 成人h在线观看 | 国产片在线观看狂喷潮bt天堂 | 国产一区亚洲一区 | 久久中文字幕久久久久 | 国产二级毛片 | 女人毛片 | 精品400部自拍视频在线播放 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国产91丝袜在线播放0 | 免费a级在线观看完整片 | 国产成年网站v片在线观看 国产成人91 | 久久亚洲网站 | 久久999精品| 黄色国产在线 | 国产私拍福利精品视频网站 | 草草影院ccyy国产日本欧美 | 国产精品久久久久久一区二区 | 九九在线观看免费视频 | 福利久久 | 精品一区二区视频在线观看 | 国产一区二区视频在线 | 欧美6699| 国产三级在线免费观看 | 国产麻豆精品aⅴ免费观看 国产麻豆精品一区二区 | 国产精品福利在线观看 | 国内久久久久高清影视 | 国产a国产 | 成年美女黄网站小视频 | 久久婷五月综合 | 九九99九九精彩网站 |