思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-02
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-02
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-02
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-02
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-02
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-02
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1886 個
工控威望: 2148 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 2294(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-04-02
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 国产精品九九 | 高清在线一区二区 | 韩国污网站 | 福利姬在线精品观看 | 美女视频大全视频a免费九 美女视频黄色的 | 国产成人91激情在线播放 | 国产中文字幕视频在线观看 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 猫眼一级淫片 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 | 久久一区二区明星换脸 | 国产成人永久免费视频 | 国内免费视频成人精品 | 国产成年女人免费视频播放a | 看片在线观看免费 | 免费jizz在线播放视频 | 成人a大片高清在线观看 | 精品福利资源在线导航网址 | 黄色生活毛片 | 国产在线一区二区三区 | 国产ts系列| 国产精品国内免费一区二区三区 | 俄罗斯aa一级毛片 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 成人不卡在线 | 黄网站色成年片在线观看 | 久视频在线观看 | 福利精品在线 | 看免费一级毛片 | 国产午夜视频在线观看网站 | 狠狠色狠狠色综合日日92 | 久久国产高清一区二区三区 | 加勒比精品久久一区二区三区 | 乱码精品一区二区三区 | 久久精品这里是免费国产 | 久青草视频在线播放 | 国产成人91一区二区三区 | 高清性色生活片欧美 | 国产精品99久久免费观看 | 精品国产一区二区三区香蕉沈先生 | 国产日韩线路一线路二 |